SYMX-01E型 材料分揀實物教學實驗裝置一、產品概述本實驗裝置是依據機電一體化教學的要求而開發的，它涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業現場生產設備的微縮模型。本實驗裝置結合配套軟件可供學生開展控制系統的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實驗的需要。二、系統組成 1. 材料分揀裝置的主要組成部分為型材桌面、實驗桌（型材結構）、氣動部分、物料傳送機構、料槽、電氣控制及設故排故單元等。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。 2. 電氣控制部分主要采用西門子或三菱或歐姆龍可編程控制器、單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、開關電源、色標傳感器、光電傳感器、接近開關等器件。其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出），數字量擴展模塊EM221（8路數字量輸入）；三菱主機為FX1S-30MR-D、內置開關量I/O（16路開關量輸入/14路繼電器輸出）；歐姆龍主機CPM2A-30CDR-D內置開關量I/O（18路開關量輸入/12路繼電器輸出）。選用的主機功能齊全，性能優越。 3. 通過傳感器對信號的采集，PLC編程，能對交流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，并具有對傳送帶上的物料進行定位，辨識、分類的功能。 4. 能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤的實驗教學。注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業代為采購。三、通過編程，材料分揀實現如下實驗功能 1. 分揀出金屬與非金屬 2. 分揀出某一顏色塊 3. 分揀出金屬中某一顏色塊 4. 分揀出非金屬中某一顏色塊分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊