結構特點：三軸機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。?規(guī)格參數(shù)：機械手型號 CNPR-B010CNPR-B030CNPR-B050夾取重量 0.5KG1KG2KG軸定位精度 ±0.1mm±0.1mm±0.1mm??X軸行程 3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s機械架構 高剛性直線導軌高剛性直線導軌高剛性直線導軌驅(qū)動方式 伺服電機伺服電機伺服電機電機功率 200W400W750W?Y軸行程400mm400mm400mm移動速度 1.5m/s1.5m/s1.5m/s驅(qū)動方式 伺服電機＋減速機伺服電機＋減速機伺服電機＋減速機???Z軸行程 1.5m1.5m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.0m/s機械架構 高剛性直線導軌高剛性直線導軌高剛性直線導軌驅(qū)動方式 伺服電機＋減速機伺服電機＋減速機伺服電機＋減速機電機功率 200W400W750W可調(diào)角度范圍0—22度0—22度0—22度工作效率 2—12次/分鐘2—12次/分鐘2—12次/分鐘夾具 按夾件要求選配（氣動夾具）按夾件要求選配（氣動夾具）按夾件要求選配（氣動夾具）電氣控制系統(tǒng) 可編程控制器PLC可編程控制器PLC可編程控制器PLC輸入電壓 二相220V二相220V二相220V調(diào)試方式 示教示教示教輸值輸入/操作 七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）料倉 量身定制量身定制量身定制料倉驅(qū)動方式 伺服電機或步進電機伺服電機或步進電機伺服電機或步進電機車床聯(lián)動 標配標配標配車床自動開關門 標配標配標配自動吹屑 標配標配標配安全保護 標配標配標配生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫 標配標配標配?適用零件：?適用案例：