結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：磨床機(jī)械手置于磨床床兩側(cè)、鏈輪式積料臺、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對各類零件的自動(dòng)化裝夾?規(guī)格參數(shù)：機(jī)械手型號CNPR-A010MCNPR-A030MCNPR-A050M夾取重量0.5KG1KG2KGX、Z軸定位精度±0.1mm±0.1mm±0.1mm??X軸行程3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s機(jī)械架構(gòu)高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)電機(jī)功率200W400W750W???? Z軸行程2.5m2.0m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.5m/s機(jī)械架構(gòu)高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)電機(jī)功率200W400W750W可調(diào)角度范圍0—22度0—22度0—22度工作效率2—12次/分鐘2—12次/分鐘2—12次/分鐘夾具按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）電氣控制系統(tǒng)可編程控制器PLC可編程控制器PLC可編程控制器PLC輸入電壓二相220V二相220V二相220V調(diào)試方式示教示教示教輸值輸入/操作七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）料倉量身定制量身定制量身定制料倉驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)車床聯(lián)動(dòng)標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配車床自動(dòng)開關(guān)門標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配自動(dòng)吹屑標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配安全保護(hù)標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配?適用零件：?適用案例：