螺旋鉆機(jī)主要結(jié)構(gòu)包括：底盤、駕駛室、鉆塔、斜撐、動(dòng)力頭、拖行機(jī)構(gòu)、鉆具系列、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等組成。其中底盤部分采用全液壓步履式行走，行走小車采用單個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，具有移位靈活、平穩(wěn)的特點(diǎn)。而鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用中速液壓馬達(dá)通過(guò)一級(jí)行星減速器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)。鉆機(jī)起架采用卷?yè)P(yáng)與油缸聯(lián)合作業(yè)，快速可靠;斜撐調(diào)整，樁架回轉(zhuǎn)行走、動(dòng)力頭鉆進(jìn)提升，均為操作室集中控制，操作方便。操縱室采用前置式，不僅視野開(kāi)闊，而且安全舒適。CFG長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)采用半解體拖掛運(yùn)輸，主要由雙橋8個(gè)輪胎組成，運(yùn)輸時(shí)只需拆卸部分組件即可符合國(guó)家公路運(yùn)輸要求。