隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。焊接機器人與外部變位機的配合使用才能更好的完成焊接作業(yè)。旋轉(zhuǎn)—傾斜變位機比較適合焊接那些需要變位的較小型工件，應(yīng)用廣泛。同時，可以根據(jù)不同的的焊接要求設(shè)計合適的變位機械。本公司設(shè)計焊接機器人變位機的系統(tǒng)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)設(shè)計，并做了弧焊機器人和變位機協(xié)調(diào)運動的研究，以使弧焊機器人和外部軸變位機在誤差允許的范圍內(nèi)進行的焊接。本公司還就目前國內(nèi)新型變位機的設(shè)計計算做了詳細(xì)解說，傾斜機構(gòu)的計算及許用載重量的確定是當(dāng)前學(xué)術(shù)界的新課題。對變位機中所用無級變速器做了創(chuàng)新設(shè)計，并達到了良好效果。最終完成了配合焊接機器人使用的旋轉(zhuǎn)—傾斜變位機的設(shè)計。該變位機機采用精密型減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傾斜功能，是經(jīng)濟型產(chǎn)品，值得推廣。