沖壓上下料機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、沖壓上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。