自動感應門種類很多，泉州辛氏感應自動門，在此，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動感應門機的部件組成： 　　（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 　　（2）感應：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 　　（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。