包裝盒貼合雙視覺機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)

面向包裝行業(yè)的視覺SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)采用雙機(jī)器視覺系統(tǒng)，對輸送帶上的面紙實(shí)現(xiàn)視覺識別，計(jì)算中心偏角和編碼器定位，內(nèi)盒實(shí)現(xiàn)視覺邊角識別，SCARA機(jī)器人自動抓取和偏角糾正，實(shí)現(xiàn)面紙與內(nèi)盒的中心對稱和偏角補(bǔ)償，在輸送帶不停頓的條件下實(shí)現(xiàn)內(nèi)盒和外紙的精密貼合。

該機(jī)器人主要面向輕工行業(yè)、柔性制造生產(chǎn)線等應(yīng)用場合，提供一個機(jī)器視覺與機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)緊密結(jié)合的應(yīng)用平臺，滿足用戶精密生產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)自動化的需求。