怎么處理自動點膠機器人常見的幾種故障?

發(fā)布時間：2020-03-25

1.自動點膠機器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)的必需品，接觸過自動點膠機器人的朋友都知道，自動點膠機器人的結(jié)構(gòu)相對是比較復雜的，它是由軟硬件兩部分組成，因此自動點膠機器人在使用過程中難免會出現(xiàn)很多問題。那么自動點膠機器人出現(xiàn)了問題我們要怎么處理?下面一起聽一聽技術(shù)人員的分析吧!1、UV膠 ( 紫外線固化膠 ) ：確定使用黑色的管路。勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上，先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。2、針頭：一般而言比20號小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問題---滴漏或垂流。盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭，避免使用繞性或鐵弗龍針頭s。3、自動點膠機流速太慢：流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”。管路若無需要應愈短愈好。除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。4、流體內(nèi)的氣泡：過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi)。解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。5、自動點膠機器人環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗：可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗

自動點膠機器人膠閥滴漏：此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作，只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓非常少， 液體流動很順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，可以預先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠，或先將膠離心脫泡后在使用。

自動點膠機器人出膠大小不一致：出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進氣壓力調(diào)壓表應設(shè)定于比廠內(nèi)低10至15psi，壓力筒使用的壓力應介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定，然后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定。出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥接頭及管路上堵塞：此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠。應確保使用新鮮的瞬間膠，將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過，使用的空氣應確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器 ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣)。

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